Kuka库卡机器人在运输过程中有时会造成Kuka库卡机器人轴零点丢失或者在更换电机、RDC后也会造成Kuka库卡机器人轴零点丢失，这时就需要专用的工具对Kuka库卡机器人轴进行零点校准，那么Kuka库卡机器人机器人是如何校正的呢?
1、T1模式，无选择程序，程序启动键正常，Kuka库卡机器人各轴到达零点附近位置。
2、将EMD按照说明书进行连接，Kuka库卡机器人为X32并用设备尾部将盖子拧开并将设备拧到预定位置。
3、点击示教器主菜单键，选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定，然后与EMD连接，在零点标定区域内的EMD都为绿色，可以进行校正，如果下边为红色，则代表EMD未在零点标定区域内，这是则需要手动移动Kuka库卡机器人单轴到指定位置。
4、伺服上电，点击校正，按下程序启动键，直到校正完成。